ML-R Motor Driver 2x125ACijena ? EUR.
Nije na skladištu.
Spremi za usporedbu. kom.
Vezani artikli:
- Connector set 2xKK396 + 2xKK254
- ML-R Cable KK396-KK396 20 cm
Komentari kupaca |  | Pločica za pogon 2 motora s četkicama. Elektronika podnosi 125 A kontinuirane struje, ali štampana ploča ne.
Bitnije razlike između ovog kontrolera i mrm-mot1x125:
- Prvi je za 2 motora, drugi za 1.
- Prvi se kofigurira SPIjem, vrlo fleksibilno, ali uz komplikaciju potrošnje dodatnih pinova mikrokontrolera.
- Drugom se može konfigurirati samo limit struje, putem zalemljenih otpornika. Promjena parametra zahtijeva SMD lemljenje.
- Prvi se upravlja putem 2 PWM ulaza (veće mogućnosti, ali troši 2 PWM pina), drugi putem jednog PWM i jednog digitalnog za smjer (manje mogućnosti, ali samo 1 PWM pin).
- Prvi ima veći minimalni napon struje motora (8 V), što praktički isključuje LiPo baterijebatteries s 2 ćelije.
Ovaj je kontroler pogodan za veće motore. Koristite li manje, npr. veliku većinu N20 i 20D (2 cm promjera), bolje ćete proći s kontrolerima mrm-mot4x3.6, mrm-mot4x3.6b ili mrm-mot4x3.6can jer su jeftiniji i manji. | Za vrstu motora. | S četkicama. | | Broj motora | 2. | | Ulazni napon. | 8 - 52 V. | | Logički napon. | Logička jedinica je već na 1.5 V tako da PWM ulazi rade na mikrokontrolerima s naponima npr. 1.8, 2.5, 3.3 i 5 V. | | Kontinuirana izlazna struja. | 125 A. Elektronika je prilagođena konstatnoj struji od 125 A po svakom od 2 kanala. Na 50 V bi to bilo ukupno 40 kW! Međutim, pločica NEĆE podnijeti ni u kom slučaju takvo opterećenje. Premala je, s pretankim slojem vodiča. | | Vršna izlazna struja. | 400 A po kanalu. | | Sučelje. | Svaki od 2 motora ima 2 PWM ulaza za kontrolu brzine i smjera rotacije (H-most). SPI konfiguracija raznih parametara kontrolera. | | Energetska efikasnost. | U stanju hibernacije troši vrlo malu struju (65 μA). | | Zaštita od obrnutog ulaznog napona. | Ne. | | Zaštita od podnapona (UVLO). | Da. | | Zaštita od prevelike struje (OCP). | Da. | | Zaštita od pregrijavanja (TSD). | Da. | | Ostale zaštite | Zaštita od greške kontrole (PDF). Pin za dojavu greške. Puna dijagnostika kroz SPI. | | Mjerenje izlazne struje. | Da, putem eksternih otpornika. | | Vanjski tranzistori. | Da. Zašto je ovaj kontroler tako skup? Manji kontroleri motora su obično integrirani u čip. Za jače struje taj dizajn više nije optimalan i obično se koriste vanjske komponente, posebno bar 4 snažna (skupa) tranzistora za H most. Tako je i ovdje: koriste se odlični tranzistori od 125/400 A, koji i koštaju. | | Mogućnost dogradnje firmwarea. | Nema mikrokontroler. | | RDS(ON) (drain-source on resistance) | 1.8 mΩ. | | Čip | TI DRM8704. | | Mjerenja napona motora | Ne. | | Ulazi za enkodere | Ne. | | Izlazni kondenzatori za motore. | 970 μF. | | Status LED. | LED za dojavu greške. | | Stardardizirani format. | Da. Više detalja ovdje. | | Plug and play. | Da. Više detalja ovdje. | | Konektor motora | 2 x Molex KK396. |
|